第147章 靠实力说话（2/2）

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他语速飞快，拋出反对理由：“第一，你的方案理论基础尚不完善，工程化程度低，稳定性存疑！贸然用於实战，极可能搞砸项目，损害实验室声誉！”

“第二，实验室资源紧张！时间、设备、人员都有限！应该集中力量攻坚现有方案的优化，而不是分散精力去赌一个高风险的新方向！”

“第三，你作为本科生，缺乏大型项目经验！不应承担如此重任！这不仅是技术问题，更是责任担当问题！”

他最后看向屈院士，语气“恳切”：“屈老师，请您慎重！池宏同学的热情值得肯定，但项目交付需要的是稳健可靠！不能拿实验室的信誉冒险啊！”

屈院士的目光在张涛和池宏之间来回扫视。

张涛的反对理由看似充分，但那份极力压制池宏的意图，他岂能看不出来

而池宏————这个年轻人眼中那份自信和决绝————

“这眼神————真像当年的自己啊！”屈院士心中一动。

“爭论无益。”他一锤定音，“实践是检验真理的唯一標准。”

他看向助理：“立刻联繫企业，请他们提供最具代表性的高难度测试样本，越多越好！”

他转向张涛和池宏，目光如炬：“张涛，池宏，给你们48小时准备！”

“就在这间实验室的標准分拣台上，用企业提供的同一批测试零件，进行盲测！”

“评判標准：在不同光照、背景干扰下的分拣速度、准確率、鲁棒性！”

“胜者，负责此项目！”

“败者，无条件配合！”

“有没有问题”

“没有！”池宏回答得斩钉截铁。

“————”张涛脸色变幻，最终咬牙道：“————没有！”

48小时后，实验室分拣台前。

气氛紧张得如同凝固。

屈院士、企业代表、实验室全体成员悉数到场。分拣台上，摆放著企业提供的、令人眼花繚乱的复杂零件样本一—

微小差异的齿轮组、反光强烈的金属垫片、形状扭曲的异形件、甚至故意粘连在一起的组合件。

第一回合：张涛团队。

张涛亲自坐镇指挥，团队核心成员李师兄操作。

他们使用的是经过最后48小时极限优化的“传统方案”

基於高精度模板库匹配和雷射测距辅助定位。

开始！机械臂启动，相机扫描第一个零件：一个反光金属垫片。

屏幕上，识別框闪烁不定，模板匹配失败！

雷射测距数据受反光干扰，定位飘忽！李师兄额头冒汗，手动调整参数，重新扫描————

耗时近1分钟，才勉强抓取成功，放入料槽。

第二个零件：两个粘连的小齿轮—

识別错误！系统將其识別为一个整体零件，抓取失败！

第三个零件：异形件—

形状复杂，模板库中没有完全匹配项，识別率低下，反覆尝试————

屈院士示意拉上部分窗帘，面对光照变化，系统更是直接罢工，误检率飆升！

分拣过程磕磕绊绊，耗时漫长，平均每件耗时gt;1分钟，准確率勉强达到65%，面对干扰束手无策。

现场气氛压抑，企业代表眉头紧锁，不断摇头。

张涛脸色惨白，拳头紧握，指甲几乎嵌进肉里。

第二回合：池宏一个人上场。

池宏將系统接入標准分拣台。

核心设备那块自购的高端显卡、高解析度相机、自適应光源控制器，在眾目睽睽下亮出，引来一阵低语。

开始！系统启动，屏幕亮起。

与张涛团队复杂的操作界面不同，池宏的界面异常简洁，只有一个实时视频流和几个关键指標窗口。机械臂流畅启动！

屏幕上，零件图像瞬间被解析！

基於池宏结合前世知识设计的n架构，强大的特徵提取能力瞬间展现！

无论反光金属垫片、粘连齿轮、还是复杂异形件，屏幕上瞬间弹出精准的识別框和分类標籤！

速度快到肉眼几乎无法捕捉！

识別率：100%！

控制程序无缝衔接！机械臂动作精准、迅捷、毫无迟滯！

自適应光源系统根据零件材质和背景自动调整光照，完美解决反光和阴影问题！

数据预处理流水线高效运转，利用fpga实现的加速模块功不可没！

零件如同流水般被识別、抓取、分类！平均每件耗时lt;10秒！速度是张涛团队的6倍以上！

整个过程行云流水，充满一种近乎艺术的技术美感！

屈院士示意將实验室灯光调至昏暗。

池宏的系统识別框依旧稳定锁定目標！速度稍降，但准確率不变！

企业代表故意在零件下放置杂乱背景。

系统轻鬆过滤干扰，精准识別目標零件！

分拣结束！標准分拣台上，各类零件被精准地分拣到不同的料槽中，分类清晰，无一错漏！

准確率100%！

与张涛团队分拣台上混乱、缓慢的景象形成天壤之別！

实验室里鸦雀无声！

所有人都被眼前这碾压性的技术差距震撼得说不出话来！

池宏站在分拣台旁，脸上没有狂喜。

只有一种工程师完成挑战后的满足感，一种如释重负的平静。

他看了一眼失魂落魄的张涛，感慨道：

技术，终究要靠实力说话。

在张涛团队还在用人工定义来匹配时，池宏的系统已能够自主分辨了。

这套技术在二十年后，被叫做一基於深度神经网络的机器学习。