第113章 不需要大脑的虫子（2/2）

请关闭浏览器的阅读/畅读/小说模式并且关闭广告屏蔽过滤功能，避免出现内容无法显示或者段落错乱。

他將机器双手搬起，稳稳地放置在测试板的起点。

手机被固定在三脚架上，镜头死死对准了工作檯的区域。

旁边的笔记本电脑屏幕亮著，excel测试记录表已经建好。

【aperiodic_passive_hexapod_v0-5】

【测试项：非周期障碍场低速通过。】

……

【备註：非工程应用样机；仅做桌面尺度验证。】

江临伸手，拧开直流稳压电源的旋钮。

电机低低地鸣叫了一声。

实验开始了。

这台机器走得依然很难看。

不会跳跃。

不会原地掉头。

更不会做后空翻这种极具表演性质的动作。

甚至，它连跨越一个三厘米的障碍，都显得有些笨拙不堪。

每一步都像是在试探物理的边界，每一步都像是在向重力妥协。

可它就是没有倒。

第一段障碍通过。

机身左侧被强行顶起，但右侧並没有隨之悬空失控。

底部的差动平衡梁精准地將两侧摇臂的姿態势能做了一个物理平均值，机体仅仅是微微一歪，剩下的几条腿依然如同生了根一样贴住地面。

第二段障碍通过。

第四条腿在一处凹陷处彻底踩空。

预紧弹簧顺势伸长，將那条腿向下探去，而不是让机身那一角失去支撑直接砸毁。

紧接著，下一条腿旋转进入了支撑相位。

凸轮精准地压下棘爪。

嚙合。

巨大的载荷被平稳地交接了过去。

江临面无表情地在测试表里敲下一行字。

【test-043：通过，第四腿短暂失载，载荷交接无明显衝击。】

然后，他做了一个在常规测试里堪称残暴的动作。

他突然伸出手，一把抓住了正在半空中准备迈步的第二条金属腿，用力向上提空。

这等於在物理层面，让这条腿瞬间暴毙废掉。

机器猛地抽搐了一下。

机身一侧猛然下沉了半寸。

弹簧被剧烈压缩，发出牙酸的摩擦声。

平衡梁被强行偏转到极限角度。

剩下五条腿原本就错乱的节奏，被这突如其来的外力拖得更慢。

但是，系统没有崩溃。

它瘸了。

却没有倒。

它用一种几乎是在地上拖行的姿態，硬生生地往前继续爬行了三步。

就在第四步迈出时，右后侧的一枚棘爪出现了一次极其微弱的迟滯，发出一声本不该出现的金属轻响。

江临眼疾手快，立刻拍下了断电开关。

测试强制停止。

他將沉重的机器翻转过来，借著檯灯的光线，仔细检查那枚发声的棘爪。

在放大镜下，黄铜齿面上出现了一道极浅极浅的擦痕。

这说明，在经歷了极端的单腿失效后，系统的整体正时还是发生了微弱的偏移，导致嚙合时间偏早了零点几秒。

他在记录里冷静地敲下。

【test-044：极端单腿失效演示，平台未倾覆。但在后续步態中右后棘爪嚙合提前，齿面出现擦痕。】

【结论：勉强通过，但不可算作稳定通过。存在长期磨损风险，需標註。】

写完这最后一句总结，他才长出了一口气，伸手拿起一直扣在桌面的手机。

屏幕一亮，微信的绿色图標上赫然显示著“99+”的未读消息。

家族群里已经彻底沸腾了。

红包的红色封面铺天盖地。

满屏都是语音方阵。

江临只是用手指快速滑动屏幕，挑了几个必须回復的长辈简单道了声谢，然后便按下了电源键，手机再次被倒扣回桌面。

他不是不明白这份热闹对父母意味著什么。

只是对他自己来说，高考流程已经走完了。

对於江临来说，眼前这台结构简陋的样机更有挑战性。

这台充满瑕疵，丑陋不堪的六足机器，它所代表的那个未知的工程物理世界，还远远没有看到终点。

晚上七点三十二分。

江临打开电脑上的剪辑软体，开始处理视频素材。

最初拍摄这些画面，根本就不是为了发到网上去博取关注，这纯粹是实验记录的標准流程。

有些瞬间的机械衝击，肉眼根本捕捉不到。

看不清是哪一帧的棘爪先完成了嚙合。

看不清弹簧到底是在支撑相刚开始时被压缩，还是在摆动相的末端因为微小的震动而產生了误触。

只有將高频画面慢放到每秒二百四十帧甚至更低之后，那些原本模糊成一片残影的动作，才会固化成可以被分析的物理数据。

那些失败的片段，他一个都没有刪。

轴承座直接裂开的第一版。

因为弹簧过软导致整台机器像海盗船一样摇摆的第二版。

锁止凸轮相位过早导致齿轮卡死自锁的第三版。

棘爪出现明显擦痕的第四版。

所有血淋淋的失败，都被他原封不动地剪进了视频里。

如果一个公开的演示视频只挑出那百分之一的成功片段放出来，那不叫工程探討，那叫诈骗gg。

只有把那些导致系统崩溃的物理原因清清楚楚地展示出来，这才是工程学该有的態度。

真正促使江临决定把视频上传到b站的，当然不是青春期渴望成名的虚荣。

因为他已经一鸣惊人。

更不是想向那些只知道他数学好的人证明自己在机械领域也是个天才。

而是因为，在经歷了几十次孤单的测试后，他深刻地意识到：自己现在的状態，需要一场野生但残酷的同行评审。

在数学领域，他可以把证明过程写成论文发到预印本网站上，让全世界的数学家去挑刺，去找漏洞。

写了一段代码，可以打包成最小復现环境发到github上，让別人去跑，去抓bug。

可是，一台纯物理的工程样机怎么办

他一个人在车库里闷头搞，是有极限的。

没有人会在他把棘爪的咬合角度设计得过於激进时，指著他的鼻子提醒他，兄弟，你的齿面磨损速度在这种工况下迟早会失控。

没有人会在他看著弹簧应力曲线沾沾自喜时，毫不留情地泼上一盆冷水。

你考虑过灰尘，油污，冬夏的热胀冷缩以及长期的低频振动，会让这根弹簧在半年后变成一块废铁吗

更没有一个经验老道的老工程师，会在看到这台机器瘸著腿爬过测试板时，冷冷地问上一句：“小子，你这玩意儿满打满算只测了四十四次，你凭什么敢在参数表里写上可靠两个字”

所以，他要把这头丑陋的金属怪兽，扔到全网工程圈都能看见的地方去。

让真正懂行，懂机械，甚至在工厂里摸爬滚打过十几年的老师傅来骂他。

让那些研究过波士顿动力，研究过火星车摇臂，懂空间连杆机构，懂创客硬核手搓的大佬们来疯狂挑毛病。

这种来自四面八方的挑剔与毒打，比他一个人在闷热的车库里再看上一百遍慢动作录像，要有价值得多。

视频的简介被他敲得很克制，字里行间透著一股理工男特有的乾瘪。

【低成本纯机械结构验证。】

【测试目標：摒弃传感器，不依赖算力进行地形判断，仅依靠物理连杆与柔性元件完成低速越障与单腿失载后的载荷交接。】

【机构谱系致敬：stra（jansen连杆）/rhex/rie。】

【新增变量尝试：低公度相位角布置+非均匀k值刚度+非等距步幅。旨在观察此种构型是否能从物理底层削弱规则步態中的共振叠加与级联失效风险。】

【免责声明：极早期非工程样机，未进行疲劳寿命，尘埃防尘，高低温以及全频段振动谱测试。】

【欢迎挑错，欢迎开骂。】

发布前，江临最后拉了一遍进度条，確认没有泄露核心的装配图纸。

所有关键的连杆尺寸比例都被做了遮挡处理。

弹簧的初始预紧量参数没有给出。

控制棘爪时机的凸轮升程曲线被切出了画面。

棘爪的齿形角度也只给了一个模糊的局部特写。

晚上八点二十九分。

蓝色的上传进度条开始在屏幕上缓慢爬升。

百分之十二。

百分之四十一。

百分之七十六。

叮。

【发布成功】。

江临开始清理现场。

那枚出现了擦痕的失败棘爪，小心翼翼地装进自封袋。

贴上標籤：【v0-4/右后棘爪提前嚙合擦痕】。

把那块断裂的轴承座放进另一个袋子。

【v0-1/侧向衝击后应力集中导致裂纹】。

这些代表著失败的残骸，在他眼里，比那个显示著发布成功的网页有价值得多。

车库外，整个城市依然沉浸在夏夜的喧闹中。

而在b站庞大伺服器的一个极小极小的数据节点里，低熵工坊的第一条视频，正安静地躺在机械区浩如烟海的新投稿中，等待著命运的打捞。

发布十分钟。

播放量：1。

是江临自己刚才为了检查画质点进去的。

评论：0。

弹幕：0。

收藏：0。

这就是网际网路最真实的模样。

一个三无新號，没有庞大的粉丝基数，没有吸睛的擦边封面，標题也没有用震惊、全网首发这种廉价的流量词汇。

內容更是一台长相粗糙到近乎劝退的金属虫，配上一堆让人昏昏欲睡的生僻工程术语。

江临毫不在意地关掉了后台网页。

拿起一把小毛刷，开始清扫台钻底部散落的铝合金碎屑。

用抹布把沾满切削液的台钳擦拭乾净。

將不同规格的內六角扳手，强迫症般地按照尺寸顺序，一把一把重新插回工具架上。

关灯，锁上车库门，转身走进闷热的夜色中。

晚上九点十七分。

视频播放量：9。

冷清的评论区里，终於刷出了第一条带有温度的评论。

【非周期现在b站是啥阿猫阿狗都敢来蹭江氏砖的热度了吗懂不懂啥叫非周期啊就在標题上乱写】

两分钟后，第二条评论紧跟其后。

【纯標题党，鑑定完毕。估计又是哪个大学生为了水毕业设计做出来的破烂，加上个数学热词就想骗流量。】

直到第三条评论出现，风向才微微產生了一丝偏转。

【前面两楼先別急著喷行不行好歹把视频看完。直接空降到四分十二秒看单腿失载那个部分，有点东西的。】

时间推移，播放量开始呈现出非线性的增长。

播放量：731。

零星的弹幕开始在画面上方飘过。

【臥槽，这破烂玩意儿里面真的没有加主控板，就靠电机硬转】

【长得是真丑，工业垃圾风，但它跌跌撞撞就是不倒，有点邪门啊。】

【实验室半夜拿边角料搓出来的吧连个壳子都不买】

【我不信没有iu，这么复杂的乱石阵，没陀螺仪怎么保持平衡的】

【回前面的，你看那几根线，明显只有电机的供电和调速线，连编码器的线都没看到，纯机械盲走。】

【这up主的声音听起来好年轻啊，不像老教授。】

与此同时，在一个名为搞机不息（硬核纯享版）的微信小群里，一个连结被丟了进来。

【兄弟们，快看这个新號发的视频。这哥们儿做得虽然糙得一批，连倒角都不打，但这机构设计的思路，绝对不是普通本科生玩票能想出来的。】

群里很快有人响应。

【看了一眼，非周期这个词用得有点博眼球了。】

【不不不，你仔细看他白板上写的角度。他真的把六条腿的相位全打乱了，没有用传统的六十度等分。】

【何止是相位。你们看弹簧。那根弹簧的线径和圈数都不一样，他是故意用了不同k值的弹簧去分配刚度、】

【等等，重点根本不是它能不能走这破路、重点是最后那个测试，up主直接用手废掉了一条腿，机体在载荷瞬间转移的时候，棘爪竟然全凭物理位移强行接管了姿態。这容错率有点变態了、】

【靠。我看到那个带擦痕的棘爪特写了、这up主是个狠人，这种失败品都敢往外放，是个实在人。】

晚上十点零四分。

播放量突破四千：4127。

评论数逼近一百：86。

收藏量：312。

评论区彻底分裂成了两个阵营。

【这不就是一个高级点的发条玩具吗搞这么玄乎】

【楼上的，你家玩具能做单腿失载后的自適应载荷交接，你拿个普通轮式底盘过来把一个支撑点废掉试试】

【up主把失败的零件全贴出来了，不管怎么说，態度比那些只会发渲染图的ppt造车团队强多了。】

【非周期这词最近因为那个天才高中生江临太火了，建议大家冷静看待，別被带了节奏。】

【冷静个屁，做过四足和六足的人都知道，规则步態的共振叠加简直就是噩梦。一旦机体自身的步频和障碍物的空间频率撞上，传感器再牛逼也得翻车。这个up主拋弃算法，从物理底层去解构共振，这方向绝了。】

【萌新弱弱地问一句，那个白板上的近似黄金角错开，到底有啥工程学意义啊】

【不是玄学！是为了追求低公度。简单来说，就是为了避免整个物理系统进入一个简单的周期性重复状態。】

【求大佬用人话解释一下什么叫低公度】

【人话就是：別让六条腿像刚入伍的新兵蛋子一样，齐刷刷地往同一个坑里跳。一条腿崴了，其他五条腿因为节奏不同，根本不理它，各走各的，反而把整台车给撑住了。】

隨著这条硬核科普回復被大量点讚顶到前排，视频的播放和收藏数据迎来了第一个陡峭的爬坡。

晚上十点三十七分。

机械区一位平时极少恰饭，以手撕各种偽劣科技產品著称的硬核up主老钳工，转发了这条动態。

他的配文极其简练。

【样机做得像一坨屎，但乾货多得能把某些靠堆传感器拿风投的初创公司脸打肿。建议所有搞机械，搞控制的狗子们都来看一眼。这个up主真正牛逼的地方，不是让一只丑虫子走起来了，而是他竟然敢不把系统的可靠性，全部押宝在脆弱的硅基算法上。】

这条自带信用的转发，彻底撕开了流量的口子。

低熵工坊的这只金属虫，跳出了原本极小的流量池，开始在整个科技区蔓延。

很多人是抱著看奇葩的心態点进来的。

一部分人是对非周期这个学术热词充满敏感度。

还有一部分人，是被那句不需要大脑的狂妄宣言鉤住的。

数据疯涨的同时，数学区和物理区的用户也开始跨界下场。

【非周期，又是这个词刚从江氏砖的科普视频里爬出来，怎么机械区也开始搞这一套了】

【纯好奇，这破轮椅和铺地板的江氏砖到底有个毛关係】

【刚看完，真不是硬蹭。江氏砖是用不规则的几何形状填满整个无限平面而不重复。这个up主是在时间轴上，用不规则的物理参数，填满机器的运动周期。一个空间，一个时间。】

【臥槽！局部规则与全局结构的博弈物理外掛啊这是！】

终於，有一位疑似高校老师的帐號，在评论区留下了一篇近千字的长评，瞬间被置顶。

【大家不要吵他是不是蹭热度了，这毫无意义。】

【作为在这个行业里摸爬滚打了十几年的老油条，我觉得这个视频最让我头皮发麻的点在於：up主在用极其廉价的材料，问一个极其深奥的工程哲学问题。】

【我们现在的机器人，越来越依赖算力。堆雷达，堆摄像头，堆晶片。规则步態最大的好处是好控制，但最大的死穴也是可预测的脆弱。一旦扰动频率吻合，灾难就会级联放大。】

【这台v0样机虽然连倒角都没做，棘爪的正时也明显有提前嚙合的毛病，但它所展示的低公度相位+非均匀刚度+非等距步幅的组合拳，绝不是初学者隨手瞎调的。】

【它在尝试一种全新的生存哲学：让系统的容错率，內建在它自身的不完美之中。】

【如果数学里的非周期结构，能防止局部规则坍缩；那么这台机器就在证明，物理结构上的非周期参数，同样能阻止一个细小的机械故障，像癌细胞一样扩散全身！】

【这up主是个奇才。我敢打赌，这绝对是国內某个顶尖高校实验室开的私密小號，或者是哪个军工所的大佬在搞业余测试。】

长评下方，跟风的回覆层出不穷。

【大佬分析得透彻，我悟了。】

【所以它长得丑不是因为穷，而是因为它故意长得参差不齐这特么是什么赛博朋克工业美学】

【怪不得他把失败件拍得那么详细，原来这才是核心。】

【到底是谁啊这声音虽然处理过，但听起来真的不大。】

【绝对不可能是个人手搓的，哪有个人能把非周期的数学概念这么丝滑地降维到机械工程里】

【低熵工坊，这名字有点意思。】

同一时间的江城大学，物理系教研室。

姚思雨揉了揉酸痛的眼睛，正准备关掉电脑结束一天的肝论文生活。

她习惯性地点开了b站的首页，打算摸鱼三分钟就回宿舍。

在首页的个性化推荐里，一个灰扑扑的標题跳入了她的眼帘。

《不需要大脑的虫子：非周期被动六足平台v0》

起初，她只是觉得非周期三个字因为江临的关係，显得有些扎眼。

但当她的目光落在那个视频封面上时，滑鼠停住了。

那台半米长，毫无美感，裸露著各种劣质弹簧和金属连杆的丑陋机器，怎么看怎么眼熟。

姚思雨心跳漏了半拍。

点开。

三十秒后，视频里那个性冷淡风的男声传出，姚思雨猛地坐直了身子。

一分钟后，她將进度条强行拖回了白板画面的开头，死死盯著那六个诡异的角度数值。

三分钟后，当她看到画面中那只机器被一只手强行拔掉一条腿，却依然像蟑螂一样顽强地向前拖行时，她的表情已经变得无法用语言形容。

那台破烂机器，她见过。

就在几天前，就在江临那个破车库里。

当时它还像一具被解剖的尸体一样摊在工作檯上。

江临当时轻描淡写地告诉她，那叫桌面级验证样机。

她还半开玩笑地反问了一句：“你管这叫小测试”

而现在，这台她亲手帮忙借出高速摄像机去拍摄的小玩具，正在国內最活跃的科技內容社区之一，被一群平时眼高於顶的机械区大佬和考据党们围著疯狂分析。

姚思雨足足沉默了一分钟，深吸了一口气，將视频连结复製，直接发给了陆知行教授。

【陆导，您看看这个，这不会就是江临前几天在弄的那个东西吧】

微信那头安静得很可怕。

陆知行没有立刻回復。

十分钟后，对面才弹出了四个字，隔著屏幕都能感觉到这位青年pi的血压。

【他管这叫玩具】

又过了半分钟，第二条消息紧跟著砸了过来，带著不容置疑的命令口吻。

【立刻把连结转发给工程学院的郭建业。】

……

凌晨十二点四十一分。

喧闹了一整天的家属楼终於彻底安静了下来。

江临已经冲了个冷水澡，安静地躺在床上进入了深度睡眠。

但他不知道的是，那个名为低熵工坊的后台数据，正在以一种失控的姿態疯狂跳动。

播放量：23817。

评论数：643。

收藏量：2190。

最新的一条高赞评论，被牢牢顶在了最显眼的位置。

【我现在就想知道一件事，而且只关心这件事。】

【低熵工坊，到底特么的是何方神圣！】

在这条评论的数百条回覆中，有一个毫不起眼的id隨口插了一句嘴。

【今天不是刚好高考出成绩吗咱们省那个考了749分的物理类状元江临，之前不是刚好也搞出了个非周期的江氏砖该不会是他吧】

这条回復刚出现不到三十秒，就被一群理智的网友喷成了筛子。

【兄弟，你脑洞太大了。非周期是个数学概念，別啥都往状元身上硬蹭好吗】

【江临是搞纯数学和理论物理的顶尖天才，怎么可能跑来手搓这种带脏活累活学科壁垒懂不懂】

【笑死我了，今天高考出榜，人家状元现在肯定被清华北大的招生办堵在家里喝茶呢，还跑来这儿发修车视频你小说看多了吧】

【就是，这种明显具备深厚工程经验底子的东西，不是在工厂里泡了十年的老钳工，就是博士生导师级別的老怪，一个刚高中毕业的小孩能懂啥叫棘爪相位偏移】

这些回復迅速將那个微弱的真相掩埋在了信息流的深处，再也没有人去当真。