第114章 正確的误解（1/2）
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六月二十六日清晨。
江临醒来时，窗外已经有了蝉声。
手机屏幕上堆著一串消息。
最上面几条，仍然和高考有关。
老刘发来的最早。
【上午市台和省台那边都想做一个简短的独家採访，学校这边，校长的意思是尊重你的意愿。你要是不想出面，我替你回绝。不过江临，这事儿压不了太久，你心里得有个准备。】
清华那边也发了一条。
【江临同学，关於志愿填报与后续培养方案，今天上午十点，我们可以继续进行视频沟通。如果您觉得时间仓促，请隨时告知，我们调整时间。】
孙明的消息最夸张，一连串的感嘆號几乎要溢出屏幕。
【老江，你现在是真的火得不像人类了。】
【我爸早上在巷子口吃热乾麵的时候，隔壁桌两个收租的大叔都在聊你。】
【他们说你考了749分，还顺手解决了什么世界级数学难题，严重怀疑你其实是被外星人魂穿了，或者是什么高级仿生人。】
【所以，尊敬的外星人阁下，今天能请卑微的地球人喝杯奶茶吗顺便让我摸摸你的脑壳是不是鈦合金的】
江临扫了一眼，先给老刘回了句不接受採访，又给清华那边约了下午。
至於孙明，他回了一个：【外星人不喝奶茶。】
处理完这些现实世界的繁文縟节，江临翻了个身，靠在床头，点开了另一个后台。
b站，创作中心。
帐號id：低熵工坊。
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昨晚那条视频上传到现在，已经有一段时间了。
按网际网路的脾气，这种连个炫酷封面都没有，標题硬核得像学术论文，全程没有背景音乐的三无新號，要么一秒钟沉底，变回机械区里一条永远没人理的电子垃圾。
要么，就该因为触动了算法机制，进入第二个阶段了。
然后，播放量，评论，收藏，弹幕，粉丝……
每一个指標，都比他预想中高。
在这个充斥著短平快刺激的流量时代，让这样一个枯燥，沉闷的硬核机械测试视频火起来，感觉还挺像是奇蹟的。
江临没有去看那条陡峭得像悬崖一样的播放量增长曲线，他不在乎流量。
他直接点开评论区。
然后他发现，经过一夜的发酵，所有的评论已经自发地结阵，大概可以分成涇渭分明的三派。
第一派，是传统的机械原教旨主义者，主要是来泼冷水和打假的。
【说句不好听的，这视频纯粹是故弄玄虚。火星车的摇臂转向架，nasa从索杰纳到毅力號用了几十年。视频里那种类rhex的开环步態六足，这些年实验室和机器人社团也復现过一大堆。这up主就是把两个老掉牙的结构强行拼在一起，焊工粗糙就不谈了，然后造了个非周期的高大上名词当噱头，竟然也有人跪】
【顶楼上，我也看笑了。机构谱系一点都不新。被动柔顺关节、差动均载机构、摇臂力矩分配，全都是《机械原理》和《机器人学》的教科书內容。別神化一坨手搓的废铁，就这加工精度，我怀疑它的公差能有两毫米。】
【就是个缝合怪，用的还是最廉价的二手电机，估计连个像样的闭环控制系统都没有，纯靠机械硬抗，博眼球罢了。】
……
第二派则完全不服，明显有不少是懂行的內行，直接下场反驳。
【楼上只看见了骨架，没看见骨架是怎么排布的，瞎吗摇臂、连杆、棘爪这些零件確实是老的，基础物理法则就那么几条，难道up主要自己发明新元素但你见过哪台六足机器人，六条腿的相位角、弹簧刚度、步幅行程，不按整齐的六十度和统一参数来排的】
【正常做工程设计，恨不得六条腿的参数一模一样，好建运动学模型，好做逆解，好加工製造。他偏反过来，故意让所有的参数都不整齐。新的不是机构谱系，是参数组织方式。】
【说得太对了！把非周期这个词，从纯粹的几何学领域，硬生生搬到了物理机械参数里，至少在常见的六足机器人论文和开源项目里，我没见到有人把这个当成主命题做过。这让我想到了最近刚被证明的那个数学难题，江氏砖是在无限平面上不重复地铺满空间，而up主是在一台机器的运动周期里，不重复地排布参数。一个铺的是空间，一个铺的是时间。同一种破局思路，换了个物理维度，这才是这台机器的灵魂。】
【前面说没闭环控制的，仔细看视频03:45秒。左前腿发生卡死的时候，系统没有报错，也没有增加扭矩硬刚，而是通过机械结构的非周期特性，把应力自动分散到了另外五条腿上。这是纯物理层面的鲁棒性，比那些写几万行代码来防撞的算法高级多了。】
……
两派人马在评论区里引经据典，吵得不可开交，从机械原理吵到材料力学，甚至有人开始拉出各种受力分析图在动態里开闢第二战场。
江临一条一条地看下去，指尖在屏幕上匀速滑动，神色依旧没有什么变化。
这些声音，他早就料到了。
关於机械谱系新不新的爭论，本来就是这台用二手零件拼凑出来的机器一出场就会背上的枷锁。
只要它的外形还是由金属齿轮和电机组成，就永远逃不掉这不就是个xx结构的指责。
真正的交锋，不在这里。
直到他的手指滑过上百条对线的长评，翻到了热评区最下方的第三派。
第三派人数不多，但每一条都很重。
第一条评论只有一句开场白，却像一盆掺了冰渣的液氮，把前面两边吵得热火朝天的气焰，瞬间压了下去。
【新不新先放一边，我只问up主一句：你的对照实验呢】
这句话
【看了一晚上热闹，终於有人说到点子上了。视频里，up主放了一块不规则的非周期障碍板，机器跌跌撞撞地爬过去了。然后呢，他凭什么得出结论，说是非周期参数让它爬过去的难道不能是因为这台机器乱七八糟的参数，刚好在这一次测试中，凑合著適配了这一块特定的板子】
【对啊，换块板试试啊，换成规则障碍板，换成完全隨机的地形，再严格控制变量，用同样的材料做一台六条腿完全一样、参数整齐划一的规则版机器人，放在同样的地形上跑一遍，把两台机器的数据摆出来对比、没有这个对比，光看一台机器爬一块板，在工程学上证明不了任何事、】
【如果up主第二期视频不做对照实验，只继续剪辑这种配上大字报的帅气片段，那这个项目充其量也就是个玩具，到此为止了。】
这一派的火力，明显和前两派那种流於表面的爭门派、比技术不是一个层级。
他们不看你的零件来源，不听你的理论吹嘘，他们只拿科学界的尺子来量你——逻辑闭环。
很快，在这些评论之下，一条更长的回覆被顶到了最显眼的位置。
发评的帐號头像是一张灰扑扑的老式示波器照片，没有大v认证，名字也极其普通，叫做示波器成精。
但就是这个帐號写出的东西，让江临滑动屏幕的手指，第一次悬停在了半空中。
【我换个说法，可能更扎心一点，希望up主能看懂。】
【就算你这台机器的每一个机械细节都做对了——棘爪的咬合正时毫无误差，弹簧的刚度係数值设计得极其精妙，差动梁的力矩分配堪称完美，全对，一个毛病都没有。你这条视频，也依然证明不了你想证明的东西。】
【你想向世界说的是：非周期参数能从物理底层降低系统的级联失效概率。这是一句关於参数规律的宏大结论。】
【可你现在手里有什么你只有一台拼凑出来的机器，一组固定的非周期参数，一块特定的测试板，然后视频里你让它跑了四十四次。你自己视频简介里写的数据採集过程，用统计学的话来说，n=1。】
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