第114章 正確的误解(2/2)
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【一台特定的机器爬过一块特定的板,只能说明一个微不足道的孤立事实:这台机器能爬这块板。】
【要撑起非周期比规则系统更不容易崩溃这样顛覆性的结论,你至少得提供这三样东西。
第一,同材质、同质量、同驱动方式、同製造精度、同测试边界。
第二,多种地形、多个起始相位、多次重复的对照测试数据。
第三,参数在长期运行、金属出现疲劳老化之后,会不会发生漂移的长期老化数据。】
【这三样核心证据,你一样都没有。】
【所以严格来讲,你现在展示的这台东西,根本不是一个结论,它连一个立得住脚的工程猜想都还算不上。它只是一个剪辑得很漂亮的,充满巧合的孤证演示。】
【而演示和证据之间,差著一整套实验设计。】
这条评论太冷,太专业,像一把手术刀精准地切开了视频热闹的表象,露出了里面脆弱的逻辑骨架。
【大佬等等,前面的我勉强懂,那个n=1是啥意思啊求科普,求说人话。】
很快,有同属这一派的理工科学生用大白话把它翻译了出来。
【人话就是:up主这视频看著牛逼,其实他只做了一台独苗机器,在一块特定的板子上反反覆覆地跑。別看他字幕里写歷经44次极限测试很唬人,那四十四次全是同一台机器,同一块板子。它能说明这台样机在这个工况下重复跑了很多次,但不能把它当成四十四个独立样本。对非周期参数是否优於规则参数这个问题来说,有效对照还是接近零。这就叫样本量n=1。】
【你想证明参差不齐的腿是不是真的比整整齐齐的腿更强、更抗造,光让那台参差不齐的跑给大家看,是没有任何意义的。你得真金白银地再造一台整整齐齐的摆在它旁边,同样的电机,同样的供电,同样的铝合金,同样的重量,两台机器並排放在同一块板子上一起跑,比出来谁先散架,谁先卡死,那才叫证据。】
【他没有那台用来做对照的机器,所以他忙活到现在,其实啥科学结论也没证明。他只是拍了一段看起来很燃很硬核的,自己跟自己玩的录像带罢了。】
【臥槽,这么一分析我突然醍醐灌顶了。它自己爬得再稳,也只是它自己稳,没有一台不稳的对照组垫在底下比烂,根本看不出所谓的非周期到底有没有起作用,没准换个普通六足爬得比它还快呢。】
江临看著这条评论,哑然失笑。
不是因为它骂得狠。
恰恰相反。
这个头像是个示波器的陌生人,从头到尾连一句机械结构的术语都没有提。他不跟你扯什么齿轮比,也不跟你聊什么电机扭矩。
他只是轻描淡写地把你那台引以为傲的机器整个绕了过去,然后站在高处冷冷地告诉你。
就算你在战术上全对,你在战略上也什么都没证明。
这一刀,很准。
江临心里清楚,这台机器本身当然没问题。
这套逻辑,他在废土里啃了很多年。
连杆怎么传力,齿盘怎么延迟,棘爪怎么锁止,弹簧怎么给一个错误动作留出回退余地。
他闭著眼都能画出来。
他也不是没有做过对照。
规则障碍,隨机障碍,非周期测试场。
规则相位,低公度相位。
统一刚度,非均匀刚度。
甚至弹簧疲劳之后参数漂移、棘爪齿面磨损导致正时变化,他都踩过不止一次。
但那些东西,不属於低熵工坊。
它们不能出现在视频里。
不能被评论区覆核。
不能被任何一个现实里的工程师重新跑一遍。
所以,对外界来说,它们等於不存在。
公开视频里的低熵工坊,確实只有一台机器,一组参数,一块板。
n等於一。
爬过了,和非周期比规则更好,是两句完全不同的话。
这一点,江临早就知道。
但被別人用这么冷的一句话钉在评论区里,感觉仍然很微妙。
因为它否定的不是他的手艺。
也不是那只虫子。
而是这条视频的证据资格。
演示和证据之间,差著一整套实验设计。
废土里的结果,可以让他自己確信。
可现实世界里的工程思想,不能靠他自己的確信站住。
它必须能被別人看见。
能被別人復刻。
能被別人用另一台机器、另一块板、另一套测试条件,跑出相似的趋势。
方法本身,他已经打磨过很多年。
但一种想进入现实世界的工程思想,不能只靠他自己知道。
它必须被別人打。
被別人质疑。
被別人用更粗糙,更笨,更不完美的方式重新做一遍。
江临看著n=1,慢慢把手机放在桌上。
低熵工坊第一期视频的任务,已经完成了。
它其实不是为了证明非周期参数一定更好。
只是为了让別人开始问。
如果要证明它,下一块板、下一台机器、下一组对照,应该怎么做
就在评论区为它到底证明了没有吵得不可开交的时候,有人嫌吵得不够,直接下场用行动说话了。